140XBP00600机器人系统

140XBP00600机器人系统

140CFI00800
140CFI08000
140CFJ00400
140CFK00400
140CFU00600
140CFU40000
140CFX00110
140CFX00210
140CHS11000
140CHS32000
140CHS41020
140CPS11100
140CPS11400
140CPS11410
140CPS11420
140CPS12400
140CPS12420
140CPS21100
140CPS21400
应用/操作站处理机：（工程师站）
*应用操作站处理机（AW51）具有应用处理机（AP51）和操作员处理机（WP51）的综合功能。
其中作为应用处理机（AP51）完成以下功能：
*实现系统和网络管理功能；
*实现历史数据及数据库管理；
*执行与显示、生产控制、用户应用程序、诊断和组态等有关的应用功能；
*作为计算机站完成大量的计算和管理；
*作为服务器站处理来自本身或其它站的任务所需的大容量存储文件申请等；
*应用操作站处理机AW51F主要性能指标
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字长 RISC技术 650MHZ主频
内存： 512MB（可扩展至2GB） 硬盘容量：80GB（可扩展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持双CRT） 分辨率： 1600*1280

140DAI75300
140DAM59000
140DAO84000
140DAO84210
140DAO84220
140DD084300
140DDI15310
140DDI35300
140DDI35310
140DDI36400
140DDI84100
140DDI85300
140DDM39000
140DDO15310
140DDO35300
140DDO35301
140DDO35310
140DDO36400
140DDO84300
140DDO88500
140DIO33000
140DRA84000
控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00 模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。

I/A Series 通讯处理机
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：

BMXRMS128MPF
BMXRWSB000M
BMXRWSC016M
BMXRWSFC032M
BMXP341000H
BMXP342020H
BMXP3420302H
BMXNOE0100H
BMXNOE0110H
BMEP584040S
BMEP58CPROS3
BMXCPS4002S
BMXSDI1602
BMXSDO0802
BMXSRA0405
BMXSAI0410
一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。